Қабаттаушы кранның діңгегі жер деңгейінен қандай қашықтықта орналасқан?

Қабаттаушы кран діңгегінің жер деңгейінен орналасу қашықтығы қауіпсіздікке, жүктеме тұрақтылығына, қозғалыс жылдамдығына, өткел геометриясына және автоматтандырылған қойма жүйелерінің ұзақ мерзімді сенімділігіне әсер ететін маңызды жобалау факторы болып табылады.Паллетке арналған жинақтағыш кран, діңгектен еденге дейінгі саңылау жай ғана қарапайым өлшем емес — бұл кранның тік көтеру операциялары кезінде соқтығысу қаупінсіз, діріл мәселелерінсіз немесе тураланбаусыз тиімді жұмыс істей алатынын анықтайтын есептелген инженерлік параметр. Бұл қашықтықты түсіну қойма инженерлеріне, интеграторларға және операция менеджерлеріне максималды өткізу қабілетін қамтамасыз ете отырып, стандарттарға сәйкес келетін жүйелерді конфигурациялауға мүмкіндік береді.

Мазмұны

1. Неліктен діңгектен еденге дейінгі қашықтық маңызды

2. Жер бетіндегі діңгектің биіктігін анықтайтын негізгі факторлар

3. Паллет жүйелеріне арналған жинақтаушы крандағы стандартты саңылау диапазондары

4. Мачтадан еденге дейінгі оңтайлы қашықтықтың артындағы инженерлік есептеулер

5. Еден жағдайлары қажетті діңгек саңылауына қалай әсер етеді

6. Қауіпсіздік стандарттары және сәйкестік талаптары

7. Бір тереңдіктегі және қос тереңдіктегі AS/RS діңгек саңылауы

8. Дұрыс діңгек биіктігі бар паллетке арналған жинақтаушы кранды жобалау бойынша практикалық кеңестер

9. Қорытынды

10. Жиі қойылатын сұрақтар

Паллет жүйесіне арналған жинақтаушы кранда мачтадан еденге дейінгі қашықтық неліктен маңызды?

Қабаттаушы кран діңгегінің жер деңгейінен жоғары орналасу қашықтығы AS/RS өнімділігінің барлық аспектілеріне, әсіресе жоғары жылдамдықты паллет операцияларында әсер етеді. Мачта сызылудан, діріл резонансынан немесе рельстерге, сенсорларға және еденнің біркелкі еместігіне кедергі келтірмеу үшін жеткілікті аралық сақтауы керек. Паллетпен жұмыс істейтін жүйелерде бұл қашықтық кран ауыр жүктемелермен тігінен немесе көлденеңінен үдеген кезде тұрақтылыққа ықпал етеді. Аралықтың жеткіліксіздігі механикалық тозуға, бағыттаушы роликтердің дұрыс орналаспауына немесе еденге жақындық сенсорлары іске қосатын апаттық тоқтатуларға әкелуі мүмкін. Өткізу қабілетін оңтайландыруға бағытталған нысандар үшін бұл өлшемді шебер есептеу жүйені жоспарлаудың маңызды бөлігіне айналады.

Қабаттаушы кран діңгегінің жер бетінде орналасу қашықтығын анықтайтын негізгі факторлар

Еден үстіндегі діңгектің биіктігі әртүрлі AS/RS конструкцияларында әртүрлі болады, бірақ соңғы өлшемді бірнеше әмбебап инженерлік факторлар қалыптастырады. Ең маңыздыларына рельс түрі, паллет салмағы, тік жол геометриясы және жалпы өткел биіктігі жатады. AПаллетке арналған жинақтағыш кранқұрылымдық қаттылығы мен динамикалық қозғалысына сәйкес келуі керек, яғни мачта еденге тым жақын орналаспауы керек, мұнда ауа ағыны, шаңның жиналуы немесе рельстің кеңеюі қозғалысқа әсер етуі мүмкін. Сонымен қатар, жұмыс жылдамдығының параметрлері мен үдеу қисықтары тербелісті болдырмау үшін қанша саңылау қажет екеніне әсер етеді. Көптеген өндірушілер еденнің тегіс еместігі, жылу дрейфі және ұзақ мерзімді тозу үшін алдын ала анықталған қауіпсіздік буферін де қосады.

Паллетке арналған жинақтағыш крандағы стандартты саңылау диапазондары

Жүйелер әртүрлі болғанымен, салалық деректер діңгектен еденге дейінгі қашықтықтың белгілі бір үлгілерін көрсетеді.Паллетке арналған жинақтағыш кранОрнатуларда соқтығысу қаупінсіз тұрақты қозғалысты қамтамасыз ететін діңгек саңылаулары қолданылады. Әдетте діңгек негізінің типтік саңылауы келесілер арасында орнатылады120 мм және 350 мм, дәліз биіктігіне, сейсмикалық аймақ талаптарына және жүк көтергіштігіне байланысты. Дегенмен, жоғары жылдамдықты крандар немесе ауыр жүктемелі паллет AS/RS демпферлік жүйелер мен күшейтілген төменгі діңгек бөліктерін орналастыру үшін қосымша қашықтықты қажет етуі мүмкін. Кейбір автоматтандырылған паллет қоймалары еден кеңею, шөгу немесе ауыр жүк көтергіш қозғалысына ұшырауы мүмкін болған кезде үлкенірек саңылауларды таңдайды. Бұл бөлімде инженерлерге өз жүйелерін салыстыруға көмектесу үшін салалық ақпараттандырылған саңылау диапазондары ұсынылған.

1-кесте: Қабаттаушы кран түрі бойынша діңгектен еденге дейінгі типтік саңылау

Мачтадан еденге дейінгі оңтайлы қашықтықтың артындағы инженерлік есептеулер

Мачтадан еденге дейінгі дұрыс қашықтықты анықтау үшін инженерлер дірілді, ауытқуды және жүктеме динамикасын бағалайтын формулаларды пайдаланады. AПаллетке арналған жинақтағыш кранӘдетте, діңгектің максималды қозғалыс жылдамдығында толық жүктеме кезінде қалай жұмыс істейтінін түсіну үшін шекті элементтерді модельдеуге (ШЭМ) сүйенеді. Діңгектің ең төменгі құрылымдық элементі еденнің немесе рельстің ең жоғары нүктесінен механикалық иілуге ​​жеткілікті төзімділікпен жоғары болуы керек. Саңылау = (Еденнің біркелкі еместігінің рұқсат етілген мөлшері) + (Рельсті орнатуға төзімділік) + (Діңгектің ауытқуының рұқсат етілген мөлшері) + (Қауіпсіздік шегі). Көптеген жобалар көп айнымалы қауіпсіздік шегі тағайындайды, себебі паллет жүктемелері кеңінен өзгереді және динамикалық тербелісті кешенді модельдеусіз болжау қиын. Кранның үдеу қисықтары неғұрлым агрессивті болса, қажетті саңылау соғұрлым үлкен болады.

2-кесте: Діңгек саңылауын есептеу компоненттері

Еден жағдайлары жинақтаушы кранның діңгек саңылауына қалай әсер етеді

Еден сапасы, әсіресе тар өткелдері бар биік қоймаларда, діңгектердің орналасуына айтарлықтай әсер етеді. AПаллетке арналған жинақтағыш кранеденнің дәл геометриясына байланысты, себебі біркелкі емес плиталар рельстің белгілі бір нүктелерде жоғары қарай жылжуына әкеліп соғуы мүмкін, бұл қауіпсіз діңгек саңылауын азайтады. Тегістіктегі шағын ауытқулардың өзі механикалық дірілге, дөңгелектің мезгілсіз тозуына немесе қауіпсіздік сенсорын іске қосу кезінде тоқтап қалуына әкелуі мүмкін. Ылғалдылық мөлшері, температураның өзгеруі және бетонның ұзақ мерзімді шөгуі саңылауды анықтау туралы шешім қабылдауда ескерілуі керек. Ескі плиталары бар кейбір нысандар еденнің жетілмеген беттерін өтеу үшін діңгектің үлкен қашықтықтарын қажет етеді. Сонымен қатар, сейсмикалық аймақтар инженерлерден саңылауды есептеуге бүйірлік тербелісті қосуды талап етеді.

Қауіпсіздік стандарттары және сәйкестік талаптары

Автоматтандырылған материалдарды өңдеу жабдықтарын реттейтін ережелер қозғалатын құрылымдар үшін ең аз қауіпсіз қашықтықты анықтайды. Мысалы, стандарттарEN 528, ISO 3691және аймақтық қауіпсіздік ережелері қозғалатын механикалық элементтер мен едендер, рельстер және платформалар сияқты құрылымдық элементтер арасында қанша арақашықтық сақталуы керектігін көрсетеді.Паллетке арналған жинақтағыш кран, өндірушілер әдетте жақындық сенсорларының немесе қауіпсіздік тоқтатқыштарының кездейсоқ іске қосылуын болдырмау үшін өздерінің буферін қосу арқылы осы нормативтік минимумдардан асып түседі. Қауіпсіздік стандарттары сонымен қатар төтенше жағдайда рұқсат етілген қашықтықты талап етеді, бұл діңгектің қашу жолдарына немесе техникалық қызмет көрсетуге кіру аймақтарына кедергі келтірмеуін қамтамасыз етеді. Демек, діңгектен еденге дейінгі қашықтық кездейсоқ өлшем емес - бұл нормативтік талаптарға сәйкестікпен қалыптасатын қауіпсіздіктің маңызды мәні.

Паллет жүйелеріне арналған бір тереңдіктегі және екі тереңдіктегі жинақтағыш крандардағы діңгек саңылауы

Сақтау тереңдіктерінің саны қажетті діңгектен еденге дейінгі қашықтыққа әсер етеді.бір тереңдіктегі паллет жинақтағыш крандар, діңгек әдетте бүйірлік жүктеменің ауытқуын аз сезінеді, бұл саңылаудың аздап тарылуына мүмкіндік береді. Дегенмен,қос тереңдіктегі жүйелерұзартылған жететін айырларды, ауыр тік арбаларды және діңгектің қаттылығының жоғарылауын талап етеді, бұл көбінесе ауытқуды басқару үшін қосымша саңылауды жобалауға әкеледі. Сақтау конфигурациясы неғұрлым терең болса, діңгек құрылымына соғұрлым көп күш түседі. Нәтижесінде, қос тереңдіктегі AS/RS жүйесіндегі діңгек сәуленің кедергісін болдырмау және терең жететін операциялар кезінде төменгі діңгектің иілуін болдырмау үшін жоғарырақ орналастырылады. Бұл айырмашылық жүйе дизайнерлері үшін бір тереңдіктегі және қос тереңдіктегі қойма конфигурациялары арасында таңдау жасау үшін өте маңызды.

Паллетке арналған жинақтағыш кранның дұрыс діңгек биіктігін жобалау бойынша практикалық кеңестер

Жаңа жүйені жоспарлау немесе қолданыстағы инфрақұрылымды жаңарту кезінде инженерлер жер үстіндегі тиісті діңгек биіктігін анықтау үшін бірқатар практикалық нұсқауларды қолдана алады. Бірінші қадам - ​​F-саны әдіснамасын қолдана отырып, еденнің тегістігін кешенді тексеру. Келесі қадам - ​​дизайнерлер күтілетін паллет салмағымен динамикалық жүктеме модельдеуін жүргізуі керек. Ең аз саңылау ешқашан өндіруші ұсынған мәндерден төмен орнатылмауы керек, ал қойма суық қоймада немесе сейсмикалық аймақтарда жұмыс істейтін болса, қосымша кеңістік қарастырылуы керек. Көптеген интеграторлар сонымен қатар жоғары үдеулі жетектерді немесе регенеративті тежеу ​​жүйелерін пайдаланған кезде діңгек саңылауларын арттыруға кеңес береді, себебі олар қосымша тербеліс тудырады. Соңында, ұзақ мерзімді техникалық қызмет көрсетуді жоспарлауға рельс биіктігін үнемі тексеру және діңгектің ауытқуын өлшеу кіруі керек.

Қорытынды

Қабаттаушы кран діңгегінің жер деңгейінен орналасу қашықтығы автоматтандырылған паллет қоймаларындағы қауіпсіздікті, жылдамдықты және құрылымдық мінез-құлықты анықтайтын маңызды инженерлік параметр болып табылады. Дұрыс жобаланғанПаллетке арналған жинақтағыш крандіңгек саңылауын есептеу кезінде рельс төзімділіктерін, еденнің біркелкі еместігін, динамикалық жүктеменің ауытқуын және қауіпсіздік стандарттарын ескереді. Осы мақалада сипатталған факторларды түсіну арқылы нысан дизайнерлері мен қойма операторлары сенімділікті арттыратын, тоқтап қалу уақытын азайтатын және AS/RS жүйелерінің оңтайлы жұмысын қамтамасыз ететін хабардар шешімдер қабылдай алады.

Жиі қойылатын сұрақтар

1. Паллет жинаушы кран үшін діңгектен еденге дейінгі типтік саңылау қандай?
Көптеген паллет жүйелері өткелдің биіктігі мен жүктеме талаптарына байланысты 150-250 мм саңылауды пайдаланады.

2. Діңгектің саңылауы неліктен маңызды?
Ол соқтығысулардың алдын алады, жүктеме кезінде ауытқуға мүмкіндік береді және қауіпсіз, үздіксіз жұмысты қамтамасыз етеді.

3. Жоғары жылдамдықты паллет крандарына көбірек саңылау қажет пе?
Иә. Жоғары үдеу діңгектің тербелісін арттырады, бұл еденнен үлкен қашықтықты қажет етеді.

4. Еденнің тегістігі қажетті діңгек саңылауына әсер ете ме?
Әрине. Тегістігі нашар немесе плиталардың жылжуы діріл мен қауіпсіздік тоқтап қалуын болдырмау үшін қосымша саңылауды қажет етеді.

5. Қос тереңдіктегі AS/RS клиренсі бір тереңдіктен өзгеше ме?
Иә. Қос тереңдіктегі жүйелер әдетте діңгектің ауытқу күштерінің артуына байланысты діңгектің жоғары орналасуын талап етеді.